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自动驾驶无人低速车测试要求
1、按照我国高速公路最高车速120来算，安全距离至少得150米，激光雷达测速至少150米远吧。超声波不用多说，目前用在宝马，大众等车具有自动泊车系统的车子上，对环境要求没那么高。重点就说说，毫米波雷达和激光雷达。
2、能够从容应对雨、雾、雪等恶劣天气的毫米波雷达；主要用于停车的近距离超声波雷达；北斗和GPS导航等等。这些传感器目前都是实现无人驾驶的必要硬件基础。
3、对于L1至L3等级辅助性驾驶阶段，为了维护道路交通安全，有效应对自动驾驶系统错误、故障等突***况，明确规定上道路行驶的自动驾驶汽车必须由持有相应驾驶证的人员进行监管，并对车辆行驶安全负责。
4、与此同时，美国国家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration，NHTSA，美国交通部负责制定和执行汽车安全标准与法规的部门）正在测试这些无人驾驶技术和视觉感应系统是否可以在道路上使用。
5、要想完成无人驾驶的测试，需要经过五年多的严格测试，在最疯狂的驾驶环境中行驶超过200万英里，再加上庞大的工程师团队和整个Cruise以及通用汽车公司其他人员的努力工作，还有超过几十亿美元的投资。
初识自动驾驶之一——自动驾驶等级
等级根据不同程度，从零到完全自动化，共分为六个等级，以下具体介绍：L0；L1级：无自动；驾驶操控为主，系统适时辅助。
级自动驾驶：完全由人类操控 0级自动驾驶的表示是传统的汽车，它是完全由人类驾驶的。没有任何自动化辅助设备。
辅助驾驶又称为自动驾驶，分为六个等级，一般常见的都是L1和L2：L1和L2自动驾驶实际上 总的来说便是一个考量车辆自动化安全驾驶水平的规范，L2级别车系的自动化水平比L1要高。
自动驾驶级别是由国际自动机工程师学会于2014年首次建立的，旨在帮助区分车辆的自主程度，从完全手动到完全自动化。级别0 描述了其自动化系统可以向驾驶员发出有关碰撞，速度和其他潜在危险状况的警告的任何汽车。
L0到L5级的自动驾驶技术分别为：L0很好理解，就是完全由驾驶员进行驾驶操作，属于纯人工驾驶，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。
l1到l5自动驾驶详细介绍：l1级：驾驶支持，带驾驶辅助功能，以驾驶员操作为主。根据驾驶环境提供方向盘和减速其中之一的支持。l2级：部分自动。配备l2智能驾驶辅助系统的车辆具有部分自动驾驶功能。
自动驾驶分为几个等级
【太平洋汽车网】自动驾驶汽车根据智能和自动化水平可分为六个级别：没有自动化（L0），驾驶支持（L1），部分自动化（L2），条件自动化（L3），高度自动化（L4）全自动（L5）。
自动驾驶的五个等级分别为：L0级别：人工驾驶，完全由驾驶员来操作驾驶汽车，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。L1级别：辅助驾驶，能够帮助驾驶员完成某些驾驶任务，如自适应巡航等功能。驾驶员仍需主导驾驶。
个，国际汽车工程师学会发布了自动驾驶的六级分类体系，成为了现在大多数认可的分类方式，分别为0级、1级、2级、3级、4级、5级，来区分不同级别的自动驾驶技术。
如何判断汽车自动驾驶级别
L级别：完全自动驾驶达到真正的无人参与驾驶操控。
L0很好理解，就是完全由驾驶员进行驾驶操作，属于纯人工驾驶，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。L1则是指自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务，比如我们常说的车道保持系统和自动制动系统就属于L1级自动驾驶的范畴。
自动驾驶级别：L1级：辅助驾驶。它可以实现车辆对极少一部分功能的操作，比如加减速或者转向其中的一项，其余的功能还需要驾驶员来操作。
从驾驶员的状态来看，L2可以脱脚、L3可以脱手、L4可以脱眼。对应的车辆状态L3及以下功能一般不允许取消方向盘。L4及以上功能允许取消方向盘。
现在的智能驾驶中，自能驾驶是各个车企的必争之地，自动驾驶此前也规定了标准，将自动驾驶分为了6个级别。
级自动驾驶系统将更多驾驶功能移交给车辆，这种车型的自动化程度不断提高，代表着更多的物理世界感知。与前几个级别不同，3级自动驾驶在一些特定条件下能够独立操作，包括正常的驾驶情况，例如在高速公路上行驶。
sae自动驾驶分级标准
1、sae自动驾驶分级标准是国际性汽车工程师研究会制订的一套自动驾驶分级标准，sae把自动驾驶分成六个级别，各自为L0至L5，标值越高，意味着自动驾驶的质量指标就越高。
2、现阶段SAE自动驾驶的级别一共分成六级，分别是L0人工安全驾驶，L1辅助驾驶，L2一部分自动驾驶，L3标准自动驾驶，L4高宽比自动驾驶和L5彻底自动驾驶。
3、自动驾驶分级最早出现在美国汽车工程师学会（SAE）的一个规范J3016中，这个规范最早定义了自动驾驶分为6个级别，就是我们经常听到的L0-L5。规范最早规范定了L0-L2为辅助驾驶，L3级别以上才能称之为自动驾驶。
4、Sae自动驾驶分级标准是国际汽车工程师协会制定的一套自动驾驶分级标准。Sae自动驾驶分为六级，分别是L0到L5。标准越高，自动驾驶的质量指标越高。
